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智能車制作經典主題
421521
新人如何入門
現在開始學習,準備明年的比賽,需要學些什么,怎么準備呢?
作者: 421521 發帖時間:2019-11-29
Winkle
十五屆恩智浦停辦        嗎?
據說恩智浦智能車競賽今年取消了?
作者: Winkle 發帖時間:2019-12-12
じ~凝眸處
【水貼】新一屆加油
如題,來論壇次數越來越少。散點貢獻
作者: じ~凝眸處 發帖時間:2019-12-23
lha
十五屆規則雙十二之前出!
來自卓大公眾號
作者: lha 發帖時間:2019-12-08
yuanren123
openMV on RT1064來啦
1.關于openMV on RT1064​ if(camera == lingtong && mcu == RT1064)OpenMV_start; ​ 閑著也是閑著,openMV還能這么玩,最近面試完拿著學弟買的逐飛家新攝像頭+RT1064搗鼓了一下openMV,做個開源,留給大家玩;話說逐飛的這顆sensor找不到手冊,搗鼓期間找了逐飛幫忙適配攝像頭部分,謝
作者: yuanren123 發帖時間:2019-12-30
機甲大師
失傳的技術
我們學校的智能車技術已經失傳了,也沒有教我的老師,想參加比賽不知道怎么辦,不知道怎么學,我該怎么辦(⊙o⊙)!
作者: 機甲大師 發帖時間:2019-12-04
lch152060
【求教】誰做過北科那種鍵盤加液晶調參的,
類似于圖片這種,我能想到的是用CH355做 這樣oled加鍵盤只需要一對ic但是程序這塊一致搞不定,希望大佬可以教一下 下面是我的程序: ch455。c /*********************************************************************/ * * 函數功能:IIC產生起始信號函數 * 輸入參數:無 * 輸出參數:無 */ vo
作者: lch152060 發帖時間:2019-12-10
Thm
關于信標只可用一個攝像頭的問題解決方案
第一年做 心里有點慌 看了超多去年的比賽車隊 都是用的雙攝或者四攝 今年只允許用一個 雖然說把比賽公平性提高了 但是真的好難啊 我的方案是RT1064 加 凌瞳 識別效果不是很好 很難抉擇 諸位大佬各顯神通提點意見吧
作者: Thm 發帖時間:2019-12-15
cjdxttb
手把手教你繪制電機H橋驅動電路PCB
NXP智能車電機控制系統PCB設計 B站視頻教程地址:https://www.bilibili.com/video/av75016008/ 最終原理圖和PCB文件 AD格式
作者: cjdxttb 發帖時間:2019-12-01
FlymeFine
如何通過電感計算賽道曲率
請問下大佬如何通過電感值計算賽道曲率呢
作者: FlymeFine 發帖時間:2019-12-07
1175887645
攝像頭彎道補線思路
大佬們,彎道怎么補線呀,給個思路。。。
作者: 1175887645 發帖時間:2019-12-05
wx_J3001EP3
為什么論壇只能看11屆以前的技術報告
為什么論壇只能看11屆以前的技術報告
作者: wx_J3001EP3 發帖時間:2019-12-07
demon
新版塊第一帖
祝愿智能車競賽順利
作者: demon 發帖時間:2019-12-15
井彥波
k60和openmv
k60怎么和恩智浦的openmv實現通信
作者: 井彥波 發帖時間:2019-12-04
Fly0032
節能小白
節能小白 一點頭緒沒有,可有大神分享一下如何入手
作者: Fly0032 發帖時間:2019-12-04
剎那間
電感采集
采集的電感值經過差比和計算后得到的值的意義是什么 求大神。!
作者: 剎那間 發帖時間:2019-11-28
剪刀包袱錘
MATLAB對做智能車幫助大嗎
求教調pid都是直接跑小車的時候用ui調整參數,matlab在做小車的時候能起到作用嗎,如果有又是體現在哪塊地方呢
作者: 剪刀包袱錘 發帖時間:2019-12-24
FlymeFine
電磁車如何解決過彎甩尾
請問大佬們,電磁車如何解決過彎甩尾,目前用的差比和
作者: FlymeFine 發帖時間:2019-12-15
angell
智能車圖像二值化處理后需要做什么
智能車圖像二值化處理后需要做什么
作者: angell 發帖時間:2019-11-30
南笙
哪位大佬用過rt1064呀?
哪位大佬用過rt1064,用起來怎么樣,有沒有它的中文資料呀?
作者: 南笙 發帖時間:2019-12-02
智能車ing
舵機調試
舵機程序從10調到90,舵機的偏轉狀態都一樣是怎么回事?
作者: 智能車ing 發帖時間:2019-11-29
1175887645
四輪串級轉向環
大佬們,四輪也能把誤差加在角速度環上控制轉向嗎
作者: 1175887645 發帖時間:2019-12-16
siquchexiongdi
三輪車如何化解速度環和轉向環的抗衡?
速度環和轉向環并聯,左右輪分開控會導致速度環抵消轉向環,但是感覺兩編碼器求平均控速度環速度會不準。大家是咋解決的
作者: siquchexiongdi 發帖時間:2020-01-03
朱Jabin
請問大家在MATLAB透視變換后怎么應用
如果用最鄰近插值感覺精度不夠,雙線性要重新處理圖像好慢,求救。
作者: 朱Jabin 發帖時間:2019-11-30
cxzmgs
AI電磁組
AI電磁組該怎么入手啊,我聽說K66好像跑不動啊,有沒有什么資料推薦看一下啊,求助。
作者: cxzmgs 發帖時間:2019-12-23
rqh1998
各位高手對如影隨形有何想法??
對如影隨形(室外光電組)各路神仙有什么高見嗎?怎么入門學習?在這過程中需要學習的內容等
作者: rqh1998 發帖時間:2019-12-17
WAFF
新畫的板子ADC模塊測數據有問題,測ADC除了
請問PCB有什么問題啊
作者: WAFF 發帖時間:2019-12-08
wyxnzp2020
直立車總是前后擺動特別嚴重
D車單獨直立環立不起來,用的是卡爾曼濾波,而且加大P就會前后擺特別嚴重。加大D之后車輪就會茲拉茲拉的響,希望各位小哥哥小姐姐幫幫忙分析一下。
作者: wyxnzp2020 發帖時間:2019-12-20
aytc100
【開源】光敏起點傳感器
本PCB工程依舊基于 署名-非商業性使用-相同方式共享 3.0 方式發布 https://mp.weixin.qq.com/s/1jgK3zAU7A3D3MwpsUzoKA其實早在十三屆比完就做出來了,然后覺得十四屆大概能解決這個問題,就沒對外發布。 效果如動圖所示 制作的時候注意光敏三極管的極性,焊反了靈敏度會大幅降
作者: aytc100 發帖時間:2019-12-13
月下一杯酒
對于新手的編碼器怎么連接(選了個令人絕望
由于手頭上有一個編碼器,一塊K60開發板,也有一些相關的例程,今天晚上研究了一晚上的編碼器,也查過很多資料,但是我連編碼器怎么接線都不會,那些什么正交解碼FTM什么的都不是很懂,有人能教我怎么開始玩起編碼器嗎?或者給我指明一條路。!研究了一晚上,看著代碼發愁,虛擬示波器完全沒反應。。
作者: 月下一杯酒 發帖時間:2019-12-18
微風501
IAR求助
高版本打開低版本兼容問題,舊工程打開后為空,這個咋整?
作者: 微風501 發帖時間:2019-12-03
cxzmgs
電磁車
有哪位大神能夠詳細解析一下十字路口補線的問題嗎,還有在什么時候丟線。
作者: cxzmgs 發帖時間:2019-12-09
fdcbb
真的有結構不用電就能直立嗎?
我看卓老大文章里有人在問可以使用不上電就直立的結構,很好奇究竟是什么結構可以做到? 有大佬可以解釋一下嗎
作者: fdcbb 發帖時間:2019-12-20
chiusir
龍邱雙十二 狂歡到底。。!
龍邱雙十二 狂歡到底。。!活動一、滿200元包郵(車模、賽道相關產品除外)活動二、優惠疊加:購滿1000元再減50元活動三、鉅惠秒殺:【K66核心板+4096編碼器】 12月12日 0點-2點開槍 。。!活動四、分享拼團:【V9下載器+K60核心板】兩人團購更優惠哦!活動五、限時折扣:RT1064、1052、神眼、
作者: chiusir 發帖時間:2019-12-11
優樂美
論壇沒有人管理了 審核都沒有門檻了
這么好的論壇 現在大家怎么發技術貼的 開源的東西越來越少 還有這么多的垃圾貼可以連續發這么多 管理員都在干嘛??站長可能睡著了
作者: 優樂美 發帖時間:2019-12-21
The-answer
直立轉節能萌新前來報道
如題:直立轉節能萌新前來報道,各位大佬多多關照
作者: The-answer 發帖時間:2019-12-17
15723578433
直立PID
直接用PID的公式計算出來的PID值,算離散的誤差,和,直接用陀螺儀傳出的值進行計算,有什么不同嗎,差別大嗎。
作者: 15723578433 發帖時間:2019-12-22
玥111
AI電磁組,用RT核心板怎么樣
對RT完全不了解
作者: 玥111 發帖時間:2019-12-20
南笙
那位大佬有rt1052的芯片手冊呀?
那位大佬有rt1052的芯片手冊呀?分享分享,謝謝啦
作者: 南笙 發帖時間:2019-12-18
玥111
AI 電磁組用k 66可以嗎?
望解答,謝謝!
作者: 玥111 發帖時間:2019-12-19
ming889
初次來到,大家多多關照,喜歡單片機,上傳
能夠實現定時控制,報警,電機轉動等功能
作者: ming889 發帖時間:2019-12-30
剪刀包袱錘
問問B車怎么正確測速
B車編碼器安裝在右側的大齒輪上,但是B車自帶差速,過彎的時候輪子差速讓齒輪轉動小,這樣會不會讓編碼器測速不準呀
作者: 剪刀包袱錘 發帖時間:2019-12-31
二小黑
K66比K60少一個串口嗎,逐飛例程里K66 沒有
求大神指教一下,謝謝!
作者: 二小黑 發帖時間:2019-12-17
ming889
需要一個上位機能夠顯示調用串口數據顯示地
需要一個上位機能夠顯示調用串口數據顯示地圖
作者: ming889 發帖時間:2019-12-30
FlymeFine
電磁車如何解決過彎甩尾
請問大佬們,電磁車如何解決過彎甩尾,目前用的差比和
作者: FlymeFine 發帖時間:2019-12-15
大傻子哈哈哈
Altium19中工作區域的全屏與退出
在AD19中有時候我們想把工作區域變成全屏的操作,這樣在PCB設計是視覺就會輕松一點點。那么,我們AD19怎么才能進行工作區域的全屏的操作呢?接下來就以AD19做一個教程吧。1. 首先這是沒有全屏操作的界面顯示:(圖文詳解見附件)
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
劉咱
新手求問
賽道圖像二值化之后,怎么將邊線再自己提取并找出中線。有例程最好,謝謝大家
作者: 劉咱 發帖時間:2020-01-01
wyxnzp2020
直立車方向環
我的車方向偏差大了左右晃特別厲害,前面都貼地了,不知道為什么,是速度環控制太硬了嗎?
作者: wyxnzp2020 發帖時間:2019-12-27
不吵不鬧
山外庫
想獲取更多的KL46的資料,但是發現山外論壇登陸不了,是不是論壇已經撤了?
作者: 不吵不鬧 發帖時間:2019-12-26
大傻子哈哈哈
Altium19中如何默認設置過孔蓋油
過孔蓋油是指過孔的ring環必須保證油墨的厚度,重點管控的是ring環不接受假性露銅和孔口油薄。就是為了防止出現腐蝕與氧化等現象。那么,在AD19中怎么去默認設置過孔蓋油呢?今天就來教程分析一下吧!1. 首先想到默認設置的話,我們TO/OP,快捷鍵打開設置系統參數的界面:(圖文詳解見附件)
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
大傻子哈哈哈
Altium19中怎么進行原理圖的可視柵格切換
我們在原理圖設計的時候,有時候看著背景后面的柵格不管是點狀的還是格子狀的,看著會眼睛視覺的不舒服,看著會比較亂。那么,這個時候我們就想把背景的柵格給關閉了。那又是怎么關閉原理圖里面的可視柵格的呢?又是怎么打開可視柵格的呢?接下來以AD19為例,進行教程操作。方法一:1.在上面的命令欄中
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
大傻子哈哈哈
Altium的DRC常用的設置有哪一些呢?
在設計PCB的時候,為了滿足各項設計要求的原因,我們需要設置很多的約束規則,然后設計完成之后,去進行DRC檢查。DRC檢查就是檢查我們的PCB設計是否滿足所設置的規則,常見的DRC檢查有開路,短路,間距等等規則約束。接下來我們就來講講常見的DRC設置有哪一些。1. 快捷鍵TD或者在工具-設計規則檢查,
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
大傻子哈哈哈
Altium19怎么檢查沒有完全連接在中心點上的
我們在進行PCB設計時,在連線走線的時候,會經常出現這么兩種情況:1.走線連接到焊盤上時,我們以為自己已經連接到了焊盤中心點上,早已連接上了,其實沒有。那么,這個對于我們后期會造成虛焊,而且這一項有時DRC也檢查不出來。所有為了減少我們不必要的損失,就來講一下這項常用的方法。2.走線跟走線
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
大傻子哈哈哈
Altium電源端口的放置及更
在原理圖中,有著很多端口:有GND端口, VCC電源端口,信號地電源端口等等。我們只需講一種端口,其余的操作跟理解都是一樣,那么我們就以學員提問的一種端口為例進行講解分析,以AD19 為例。1. 首先如圖是學員發來的原理圖,它想要畫出其中L與N端口:(圖文詳解見附件)
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
大傻子哈哈哈
Altium高速電路設計的電源架構
在高速電路設計中,一塊單板往往有很多電源,常見的有5V,3.3V,2.5V,1.8V等,那么這么多種類的電源不可能直接通過背板從電源板獲得。一般,單板只有一種或者兩種輸入電源,比如48V,10V等,再由它們產生單板上器件所需要的電源。那么,就單板怎么從12V(或者48V)生成5V,3V等電源,常見的有兩種架構:1.
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
大傻子哈哈哈
Altium原理圖的格點在哪設置,以及其推薦值
我們在進行元件庫與原理圖設計的時候,有時候想去更改后面背景的格點的大小。但是又不知道在哪里設置的呢?以及它的推薦值設置又是什么呢?接下來我們就以AD19為例進行教程的分析吧。1. 快捷鍵TP/OP ,打開系統參數:(圖文詳解見附件)
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
大傻子哈哈哈
Altium軟件中如何去查看指定了哪些快捷鍵
最近收到很多學員與交流群內的AD愛好者的提問,就是他們在進行PCB設計的時候并不知道自己曾經將某個操作設置的快捷鍵是什么,想要將以前的快捷鍵進行更新,或者是看看是否快捷鍵沖突了。那么,這就涉及到了一個在AD軟件中如何去查看指定了哪些快捷鍵。1. 首先,鼠標右擊菜單上的空白處,注意!!一定
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
大傻子哈哈哈
Altium變壓器在電源技術中的作用
變壓器和半導體開關器件,半導體整流器件,電容一起,稱為電源裝置中的四大主要元器件。變壓器根據其在電源裝置中的作用,有以下幾種分類形式。(1)按照電壓和功率變換方式分類:電壓變換器,功率變壓器,整流變壓器,逆變電壓器,開關變壓器和脈沖功率變壓器。(2)按照傳遞脈沖,驅動和觸發信號作用
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
四九就是我
【賣課的,沒啥用】搜集到的做車資料需要的
鏈接:https://pan.baidu.com/s/143aT7D6uS_K-hn4_lrO5ow 提取碼:pq65
作者: 四九就是我 發帖時間:2020-01-16
ytA
信標組討論貼
有一起搞信標組的朋友嗎?信標組是不是特別難啊,大家討論的都好少啊。
作者: ytA 發帖時間:2020-01-09
2445638446
求購二手C車模
誠信求購二手C車模。! QQ:2445638446
作者: 2445638446 發帖時間:2020-01-03
Aplor
四輪轉節能直立好難.
原先校賽做的四輪,學會了攝像頭捕捉圖像進行處理代碼設計,然后現在做節能直立,學習了直立,發現會跟四輪比較接近,好接受,但是節能電磁的就感覺難以理解,看代碼也不太懂...技術報告的開源代碼也不是很懂,是應該先去看電磁理論知識嗎?還是就看不同的代碼去理解. 學四輪我是先看代碼才理解的。
作者: Aplor 發帖時間:2019-12-28
她說i℡
可以分享一個適合調直立的上位機嗎?
求分享一個上位機
作者: 她說i℡ 發帖時間:2020-01-11
玥111
用模擬開關擴展ADC
AI電磁組別,用K66核心板,想用模擬開關擴展ADC可行嗎,希望有人解答,謝謝!
作者: 玥111 發帖時間:2019-12-17
lh1522786556
求逐飛RT1064資料
請問有大佬有逐飛RT1064的資料嗎,還沒有買想提前了解學習下。
作者: lh1522786556 發帖時間:2020-01-13
半瓶氧化氫
求教,如何用一個定時器同時控制電機與舵機
如題,根據K66的原理圖,FTM0的0,1,2,3通道控制電機,7通道控制舵機,但同一定時器輸出的多路PWM波頻率一致,電機頻率要上千,舵機頻率只要幾十到幾百,又不能同時滿足,那怎么用FTM0模塊同時控制電機和舵機呢?
作者: 半瓶氧化氫 發帖時間:2020-01-12
cxzmgs
AI電磁組
想要做AI電磁組需要學什么,在神經網絡的時候需要不要學其他的語言。
作者: cxzmgs 發帖時間:2020-01-12
wyxnzp2020
15屆節能車模
有沒有大佬做出節能兩輪車模的,,,求分享一下圖片,
作者: wyxnzp2020 發帖時間:2020-01-12
ebowang
求助大佬
帶lm2596和ams1117的穩壓模塊原理圖
作者: ebowang 發帖時間:2020-01-05
igDREAM
越野越野
大家對神經網絡有什么見解
作者: igDREAM 發帖時間:2019-12-29
ming889
基于stm32f1的ds18b20 溫度顯示
基于stm32f1的ds18b20 溫度顯示 使用正點原子 精英版 顯示溫度
作者: ming889 發帖時間:2019-12-30
zzhui
求求大佬分享下去年安徽新增組多任務智能車
那個識別二維碼按順序點亮紅綠燈的
作者: zzhui 發帖時間:2020-01-01
hffghfg
指針的一點小疑惑
補充內容 (2019-12-30 12:04): 還有一個問題 int *a =&b ; (表示把b的地址賦給指針變量a) 而 *a = &b ; (表示把b的地址賦給指針變量a的存儲的數據 ) 為啥這兩個的表示的含義不一樣呢
作者: hffghfg 發帖時間:2019-12-30
hffghfg
模糊PID的一些問題 !
求的那個偏差 和 偏差的變化率 的隸屬度 為啥要求小 ? 還有那個同隸屬函數輸出語言值求大 ? 麻煩講解一下重心法 是怎么弄得 ? 🙏🙏🙏 重心法 和 加權平均法 的區別 , 及優劣
作者: hffghfg 發帖時間:2020-01-26
Thm
信標與openMV的愛恨情仇
當聽說規則只能允許用彩色攝像頭的時候我就想到了openMV,而且紫丁香用了雙openMV,就會產生openMV必須要用的錯覺,但是后來我覺得openMV對于同時避障和追蹤信標的場景下就會有些吃力,所以我想到了凌瞳,它的效果還不錯,燈的識別還蠻精準的但是需要做濾波,我總覺得難以權衡,不如大家伙提下意見吧。
作者: Thm 發帖時間:2020-01-15
快樂JJ哥
萌新參賽需要準備一些什么類型的連接線
有大佬能說一下比賽都需要一些什么類型的連接線嗎,我是今年才參加比賽的有點懵求指導一下
作者: 快樂JJ哥 發帖時間:2020-01-15
aan
大佬們問一下,驅動板電源對應電容應該多大
大佬們問一下,驅動板電源對應電容應該多大還有濾波電容?
作者: aan 發帖時間:2020-01-12
神將味
AD8217如何計算電流的
AD8217是怎么計算電流大小的?求幫助
作者: 神將味 發帖時間:2020-01-16
BXERWYH
求助,串口使用的問題
我用的RT1064,當我使用外設,以50HZ的頻率向單片機發送數據的時候,總是只有前面一兩次數據可以接收到,后面的就不行。用的是逐飛的庫函數。但是我用電腦串口接收外設數據就沒問題。不固定頻率發送數據給單片機也沒有問題,但是就是固定頻率一直發就是不行。 請問這是怎么回事呢
作者: BXERWYH 發帖時間:2020-01-17
陳妍妍
新人
求一個逐飛光電的簡單車程序,力求參考
作者: 陳妍妍 發帖時間:2020-01-31
米店
打開NNCU工具包出現錯誤
今天下載了NNcu的體驗版,試著打開工具包里面的nncu_vbgui.bat文件,發現打不開,并出現了這個錯誤,我不知道是怎么了,特來請教
作者: 米店 發帖時間:2020-01-16
HJY..
求一個關于直立的上位機
來個大佬帶帶直立吧。!求一個關于直立的上位機。!
作者: HJY.. 發帖時間:2020-01-14
羅大大
第十五屆大賽什么時候開始報名啊
作者: 羅大大 發帖時間:2020-01-29
Monkey.D.dragon
鷹眼攝像頭數據手冊
求一份鷹眼中文版的數據手冊!!!
作者: Monkey.D.dragon 發帖時間:2020-01-31
九分之一
智能小車的設計與實現
51單片機做的,需要用到圖像處理,紅外線或超聲波采集信號,數據處理在電腦端,想問下需要學習哪些知識,或者哪里的資料可以參考
作者: 九分之一 發帖時間:2020-02-03
馬世中
新人貼
硬件設計方面要注意那些方面?
作者: 馬世中 發帖時間:2020-02-01
gie
2020北京國際車展(Auto China)
北京國際車展(Auto China)自1990年創辦以來,每逢雙年在北京舉行,至今已連續成功舉辦了15屆,成為當今具有國際影響力的中國A級車展,是全球著名的汽車展示、發布及貿易平臺之一,是國際汽車業界具有品牌價值,中外汽車界在中國每兩年一次的重要活動。2018 年4 月在北京中國國際展覽中心新館和中國
作者: gie 發帖時間:2020-02-03
gie
疫情當前,最好的預防是宅家里,不出去。
疫情當前,最好的預防是宅家里,不出去。
作者: gie 發帖時間:2020-02-03
她說i℡
IAR警告
Warning: concatenation with "PDOR" in macro "PT" does not create a valid 求助,這個警告怎么解決呢??
作者: 她說i℡ 發帖時間:2020-02-04
小傅
關于圖像處理 斜十字識別
請問一下各位大佬,斜十字(比如向右傾斜的時候)左拐點上面那個點(v形)怎么識別?? 還有就是你們判斷斜十字的條件有哪些??嘿嘿拜托
作者: 小傅 發帖時間:2020-02-04

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